防搖擺技術(shù)在歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
近年來，考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性，華東起重機(jī)汲取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，成功開發(fā)了具有世界領(lǐng)先水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機(jī)在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險(xiǎn)，全面推動(dòng)了中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步，引領(lǐng)了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。

歐式起重機(jī)防搖技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義
移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場(chǎng)地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)問題。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患。

防搖擺技術(shù)特點(diǎn)：
1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。
3、防搖功能獨(dú)立設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負(fù)載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。
5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨(dú)立的開關(guān)用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。

歐式起重機(jī)防搖擺控制的原理
工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車小車（或大車）的運(yùn)行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動(dòng)的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行精確的定位，因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。
防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。

歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：
負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來計(jì)算的，防搖擺系統(tǒng)通過計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來回?cái)[動(dòng)。（實(shí)驗(yàn)條件歐式起重機(jī)，載重量：100噸，小車運(yùn)行速度30米/分，大車運(yùn)行速度40米/分鐘）
1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺
當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問題。另外歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制，將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載，提高作用的安全性。

防搖未投入時(shí)：起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重，工件擺動(dòng)距離為±80cm左右，且需要超過相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動(dòng)。且無法在短時(shí)間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。
防搖投入時(shí)：起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微，擺動(dòng)距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。

2、快——有效提高工作效率
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對(duì)起重機(jī)的防搖未投入時(shí)：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時(shí)間；
防搖投入時(shí)：將吊物精確放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。

3、準(zhǔn)——實(shí)現(xiàn)精確定位
當(dāng)工業(yè)起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí)，要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能，以實(shí)現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的歐式起重機(jī)可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱寸動(dòng)，提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法?？梢酝瑫r(shí)適用于起升和水平運(yùn)行。“點(diǎn)動(dòng)范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng)，系統(tǒng)具有精確點(diǎn)動(dòng)功能，可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置，當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時(shí)，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。、

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